Pulau yang masih berdekatan dengan pulau Onrust ini https://rinalmatien.com/2020/01/09/pulau-onrust/ juga disebut pulau Kahyangan atau pulau Kuipir. Jarak tempuh dari pulau Onrust ke pulau Cipir hanya memakan waktu selama kurang lebih lima sampai sepuluh menit menggunakan perahu.
Dulunya, pulau Cipir dan pulau Onrust memiliki jembatan yang menghubungkan kedua pulau ini. Sayangnya jembatan penghubung tersebut hancur terkena hantaman air laut.
Sama seperti pulau Onrust, pulau Cipir juga memiliki peninggalan sejarah. Namun sayangnya peninggalan tersebut tak nampak lagi di pulau ini, hanya ada satu bangunan yang sudah tak utuh.
Tidak seluas pulau Onrust, namun di pulau Cipir pengunjung hanya bisa menikmati air laut dan bermain-main di pinggir bibir pulau yang cukup membuat rileks. Namun bagi pengunjung yang ingin menguji adrenalin, di pulau ini terdapat wahana Banana Boat.
